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分析了脉冲宽度调制 (pulsewidthmodulation,PWM)方式对反电动势为梯形波形无刷直流乐动买球-乐动买球（中国）换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响,提出了一种优化 的PWM调制
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在直接转矩控制中，乐动买球-乐动买球（中国）定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值，要改变转矩大小，可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。而夹
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1. 控制结构非常简单。传统的转子磁场定向的矢量控制系统需要四个 PI 调节器和一个单独的 PWM 调节器，而 DTC 控制仅需要一对滞环控制器和一个速度 PI 调
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